Sensorās spēles (sensory play) ir rotaļāšanās ar cilvēka lielāko maņu orgānu – ādu. Šajās spēlēs var izmantot, piemēram, BDSM sveces vai adatu rullīšus. Pievienojot arī medicīnas fetiša tematiku, rotaļās var noderēt reflektori, lateksa cimdi un šļirces lubrikanta ievadīšanai.