Krūšu gali ir viena no erogēnajām zonām un tos var stimulēt ar dažādiem instrumentiem, kas spēs sniegt gan maigas, baudpilna spiediena sajūtas, gan arī ļaus spēlēties ar baudas un sāpju robežu. Klāsts ir plašs, sākot no viegli regulējamiem krūšu klipšiem vai vibrējošām cilpiņām līdz knaģiem un cieši fiksētiem modeļiem ar smagākām ķēdēm un atsvariem.